报告时间：2021年12月2日10:00-11:00

报告地点：腾讯会议  ID: 757 191 791

报告人： 刘璐

工作单位：香港城市大学

举办单位：威廉希尔

报告人简介：

刘璐，博士，香港城市大学生物医学工程系副教授。研究兴趣主要包括非线性系统控制，网络控制系统，及分布式机器人系统与控制。刘璐于2008年获得香港中文大学机械与自动化工程系博士学位，2009至2012年先后任日本东京大学助理教授，英国诺丁汉大学助理教授。在顶级国际期刊及学术会议上发表100余篇学术论文，并以第一/通讯作者身份获得多项重要学术会议最佳论文奖，包括2008年中国控制会议最佳论文奖关肇直奖，2017年亚洲控制会议最佳青年作者奖。2017至2019年连续三次获得香港城市大学杰出博士导师奖；2018年获得香港城市大学校长奖；2020年获得香港城市大学工程学院杰出教学奖，香港城市大学杰出研究奖（青年教师组）。刘璐博士现为IEEE协会高级会员，担任多个国际学术期刊编委，包括IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Robotics and Automation Letters, Control Theory and Technology, 以及 Unmanned Systems。

报告简介：

In this talk, the output synchronization problem of networked heterogeneous linear multi-agent systems is introduced. With a low gain approach, a novel distributed dynamic output feedback control law is developed to solve the problem. It is noted that all agent systems have general and multi-input multi-output linear dynamics. The proposed control law requires neither communication of internal state nor additional stable dynamic compensator, which not only reduces the dimension of the controller but also greatly facilitates the implementation of the controller. This approach provides a design option for the considered networked systems if communication among agents is not available.

                                                                                                                                                                                                                                                                                   平兆武/文       赵吉文/ 审核