研究所目标：瞄准国家战略需求和企业实际问题，以复杂系统的理论与应用为主要研究方向，充分发挥多学科交叉优势，立足自动化和系统工程技术，以先进控制技术的理论和方法解决输送系统、电力储能系统、生产工程系统中的复杂系统分析、优化、控制和建模等问题。

研究方向：电池储能系统控制、优化、集成及应用技术；柔性自动化生产线控制、优化及应用技术；大型输送系统建模、控制与优化

应用领域：大容量长寿命电力储能，管廊输送系统，自动化生产线，水泥先进制造系统，烟气处理系统等

团队及成果：先进控制技术研究所现有副教授5名，副研究员1名，讲师1名，研究生29名：聘请多位国内外著名专家为研究所顾问。团队成员近年来发表文章160余篇，其中高质量论文50余篇，主持参与国家重点研发计划、国家自然科学基金项目、省部级重点研发计划、企业研发计划等各类科研项目40多项，获奖数十项，近五年科研经费达3000多万。

所长：李鑫，成员：陈梅，陈薇，郑涛，蒋琳，姜仓华，邱亚。

办公室号码:0551-62901431,邮箱：该 Email 地址已受到反垃圾邮件插件保护。要显示它需要在浏览器中启用 JavaScript。

部分成果图片：

 

1、发表的论文情况：

1. Wei Chen, Xin Li. Model predictive control based on reduced order models applied to belt conveyor system [J]. Isa Transactions, 2016.65.350-360.WOS:000389730800037 20164803072661

2. Li Xin, Chen Le. Research on the Asymmetric S-type Curve Based on the Position[C]. In: The 2017 5th International Conference on Frontiers of Manufacturing Science and Measuring Technology (FMSMT).Taiyuan. WOS:000414088200310

3. Ya Qiu, Xin Li, Wei Chen, Zemin Duan, Ling Yu. State of Charge Estimation of Vanadium Redox Battery Based on Improved Extended Kalman Filter [J]. ISA Transaction, 2019, 94:326-337.

4. xin li, Weiwei Zhang, Wei Chen, Yudi Huang, Ya Qiu.Dual Active Bridge Bidirectional DC-DC Converter Modeling for Battery Energy Storage System. In 37th Chinese Control Conference.Accepted. EI: 20184606054236

5. Li Xin,Wang Ning,Zheng Tao,GuoYanwen. Study on the Control of Photo-voltaic inverter based on Virtual Synchronous Generator[C]. In:The IEEE ICIEA 2016 Technical Program Committee. 2016:1612-1615. EI: 20164803076548

6. Li Xin, Chen Wei, Chen Mei. Application of CMAC-Based Algorithm of Critics & Strategists on Robot Tracking Control. 2010 International Conference on Networking and Digital Society. 2010, 298-302, EI:20102813073852

7. Chen Wei, Fu Yinfei. Cooperative distributed target tracking algorithm in mobile wireless sensor networks. Journal of Control Theory and Application. 2011, 9(2): 155-164, EI：20112414058573

8. Wei Chen, Xin Li, Mei Chen. Suboptimal Nonlinear Model Predictive Control Based on Genetic Algorithm. 2009 The 3rd International Conference on Intelligent Information Technology Application, Nanchang, China, 2009:119-124 EI: 20101812899995

9. 李鑫,陈薇,董学平,陈梅,蒋琳. 一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法. 控制理论与应用. 2011,28(6):894-900. EI：20113214224214

10. 陈薇,李鑫,陈梅,蒋琳,陈波.基于遗传算法的次优非线性预测控制算法及其在双容水箱中的应用.仪器仪表学报，2009，30(6):84-88.

11. 李鑫, 陈薇,陈梅,张崇巍.基于CMAC的自主移动机器人跟踪控制算法[J].仪器仪表学报,2009，30(6):370-373 .

12. 陈薇,李鑫,陈梅,蒋琳,陈波.基于遗传算法的次优非线性预测控制算法及其在双容水箱中的应用.仪器仪表学报 2009第30卷第6期增刊84-88 ISSN:0254-3087 CN:11-2179/TH

13. 邱亚,李鑫,陈薇,段泽民.非线性量化CMAC神经网络控制器[J].控制理论与应用,2019 ,2019,36(10):1631-1643.

14. 邱亚,李鑫,陈薇,魏达,段泽民.基于RLS和EKF算法的全钒液流电池SOC估计[J].控制与决策,2018,33(01):37-44.

15. 邱亚,李鑫,陈薇,段泽民.基于P-AWPSO算法的全钒液流电池储能系统功率分配[J].高电压技术,2019,已录用

16. 陈薇,黄钰笛,李鑫,张微微,狄那.基于改进平均电流控制的并联储能系统均流方法[J].太阳能学报，2019，已录用.

17. 李鑫,朱浩宇,张微微,邱亚,邵俊康.宽范围输入下的BuckBoost-DAB级联变换器建模及控制[J].太阳能学报，2019，已录用.2、主要在研和完成的科研项目:

18.  

1. 国家自然基金青年基金项目，大型带式输送系统张力控制关键问题的研究（61004082）

2. 安徽省自然基金项目，线摩擦传动带式输送系统协调控制的研究(1208085MF113)

3. 安徽省高校优秀青年人才基金项目，基于优化节能的带式输送机软启动控制策略的研究(2009SQR2014)

4. 工业和信息化部智能制造综合标准化与新模式应用项目，新型粮储用农业机械装备制造数字化车间项目，JZ2016GQBK0983

5. 国家重点研发项目，10MW/40MWH液流电池系统的成组设计、集成与智能控制技术，JZ2018ZDYF0007

6. 安徽省重大攻关项目，基于大数据的电机柔性装配自动化生产线及其关键技术，JZ2016AKKG1058

7. 安徽省重大专项，智能化高效薯类收获机械，JZ2017AKKZ1191

8. 工业和信息化部智能制造综合标准化与新模式应用项目，维生素烟酰胺智能化工厂项目（年产 2 万吨维生素烟酰胺二期项目），JZ2017GQBK1166

9. 企业委托项目，风光储系统能量管理关键技术的研究，12-054

10. 企业委托项目， BIPV建材智慧车间建模与仿真系统，W2018JSKF0292

11. 企业委托项目，光伏玻璃水平堆垛机的研究，W2015JSZX0256

12. 企业委托项目，兆瓦级箱式全钒液流电池储能仿真模拟测试系统，W2016JSKF0232

13. 企业委托项目，柔性包装生产线系统的研发，13-040K

14. 企业委托项目，多用途可编程精种免耕播犁，W2016JSKF0340

15. 合肥市研发项目，环卫装备及其信息系统的研发与产业化，IMICN2015113

16. 企业委托项目，纯电动汽车SRD系统的研发，12-105K

17. 企业委托项目，协作伺服控制系统研发，W2018JSKF0056

18. 企业委托项目，露天矿山数字化输送系统，W2014JSKF0097

19. 企业委托项目，印尼南加输送机项目，W2014JSKF0096

20. 企业委托项目，离合器全自动组装生产线&2拖6机器人自动车床上下料系统的技术开发，W2016JSFW0093

3、获奖：

1. 2017年，安徽省科技进步奖，节能环保型输送装备与系统，二等奖

2. 2018年，安徽省科技进步奖，组合式粮食仓储设备与智能信息管理系统，三等奖

3. 2018年，安徽省科技进步奖，智能化免耕施肥播种机，三等奖

4. 2018年，安徽省教学成果奖，产教协同助力创新创业教育方法及应用实践，二等奖

5. 2012年，安徽省教学成果奖，自动控制理论课程创新能力培养研究与实践，三等奖

6. 2019年，第六届台达杯高校自动化设计大赛，面向SCARA的图形化编程系统，一等

7. 2018年，2018年第十二届iCAN国际创新创业大赛中国总决赛，手语精灵Gloves of aphasia，一等奖

8. 2018年，第五届台达杯高校自动化设计大赛，“取”径通“优”，二等奖

9. 2017年，第四届台达杯高校自动化设计大赛，基于视觉的机器人免编程系统，特等奖

10. 2017年，2017年第十一届iCAN国际创新创业大赛中国总决赛，包公杆，三等奖

11. 2016年，第三届台达杯高校自动化设计大赛，视觉识别辅助抓取的工业机器人系统，二等奖

12. 2016年，第十届iCAN国际大学生iCAN创新创业大赛2016年总决赛，我是鼓手，二等奖

13. 2015年，第二届台达杯高校自动化设计大赛，DELTA并联机器人示教器，一等奖

14. 2015年，第九届iCAN国际大学生iCAN创新创业大赛2015年总决赛，多功能花盆，三等奖

15. 2014年，iCAN第八届中国大学生物联网创新创业大赛2014年总决赛，自动洗头机，二等奖

16. 2014年，iCAN第八届中国大学生物联网创新创业大赛2014年总决赛，植之宝 plensi，二等奖

17. 2013年，iCAN第七届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛，蛇形探索机器人，一等奖

18. 2013年，iCAN第七届中国大学生物联网创新创业大赛华东2赛区，Loving Care，一等奖

19. 2012年，iCAN第六届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛，桃花屋，一等奖

20. 2012年，第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，指导队伍（梦之恒1队)，二等奖

21. 2011年，2011年美新杯中国大学生物联网创新大赛中国区总决赛，风筝航拍系统，三等奖

22. 2011年，2011年美新杯中国大学生物联网创新大赛中国区总决赛，蔬菜大鹏的给力管家，三等奖

23. 2010年，第四届美新杯MEMS传感器应用大赛中国总决赛，户外便携式多功能助手，三等奖