n 基本信息

杨双龙，男，工学博士，副教授，硕士生导师，1985年12月生，安徽安庆人，主要从事自动检测技术相关方向的研究。

n 研究方向

- 多维力传感器动态特性与动态误差校正

- 工业自动化仪表关键技术

- 机器人智能感知

n 科研情况

从事风洞应变天平、机器人腕力传感器等应变式多维力传感器的动态特性与动态误差校正的研究工作多年，与中国人民解放军XXXX部队、中航气动院、清华大学深圳研究生院进行了相关研究合作与成果应用转化。

从事电磁流量计、涡街流量计等流量仪表关键技术研究多年，相关成果已成功转化应用至重庆川仪、安徽天康等多家企业。

主持国家自然科学基金、安徽省自然科学基金、企事业单位委托项目等10项，以主要研究人员参与国防基础科研项目、安徽省科技重大专项及企事业单位委托项目若干项。发表学术论文30余篇，获发明专利授权20余项，获中国机械工业科学技术奖二等奖1项、中国专利优秀奖1项、中国产学研合作创新成果奖1项。

代表性学术成果：

[1] Dynamic compensation method based on system identification and error-overrun mode correction for strain force sensor, 杨双龙(一作)，Mechanical Systems and Signal Processing，2020，106649:1-22;

[2] Error analysis and new dual-cosine window for estimating the sensor frequency response function from the step response data, 杨双龙(一作)，Review of Scientific Instruments，2018，035002:1-14；

[3] Numerical Derivation-Based Serial Iterative Dynamic Decoupling-Compensation Method for Multiaxis Force Sensors, 杨双龙(一作)，IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, 2014，2950-2962；

[4] Error model-based iterative compensation method for improving the estimation of frequency response function, 杨双龙(二作，通讯), Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 107852: 1-19;

[5] Parameter Identification Method for Transient Impact Interference of Vortex Sensor Based on Optimal Estimation of Objective Function, 杨双龙(二作，通讯), IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, 2022, 7500710: 1-10.

n 教学工作

本科生课程：《传感器与检测技术》、《机器人感知技术》、《DSP原理及应用》、《电气测量技术》、《自动化创新与实践》、《机器人创新教育》

研究生课程：《DSP应用系统设计》、《DSP技术实验》、《系统建模与信号处理》

n 研究生招生方向

控制科学与工程、控制工程

n 联系方式

Email: ysl_dsplab@hfut.edu.cn

手 机：13721054378

办公地点：合肥工业大学屯溪路校区逸夫楼709。