个人简历 李鑫：1976年生，男，汉族；博士、副教授，硕导，合肥工业大学自动化系副主任，2002年毕业于合肥工业大学自动化专业，获硕士学位；2010年博士毕业于威廉希尔电力电子与电力传动专业，2011.3从事博士后研究工作。主要讲授：运动控制系统，机器人伺服系统，自动化系统工程与实践等课程；从事复杂系统建模与控制，神经网络学习与控制等。研究成果应用于大型储能系统，长距离带式输送机，自动化生产线等。 2013年合肥市“228”产业创新团队带头人；安徽省机器人与智能系统标准化委员会委员；中国自动化学会农业知识工程专委会委员；2016年获得安徽省科学技术二等奖，排名第二；参与发表论文62篇，其中高质量论文22篇；参与编写省级标准1个；参与专利撰写并获批16个，其中发明3个； 参与国家自然基金面上项目、国家自然基金青年基金项目各1项，主持安徽省自然基金面上项目1项；国家重点研发项目1项；国家发改委能源自主创新和能源装备专项项目1项（MW级储能液流研发）；工信部智能制造项目1项（仓储及输送装备制造智能化）；2016年湖南省科技重大专项1项；2016年山西省重点研发计划1项；省部级重大专项研发项目3项（MW级储能液流研发）；自2011年起主持企业委托研发项目78项。 |
代表性论文、著作与专利（限200字以内） 1、Li Xin, Chen Wei, Chen Mei. Application of CMAC-Based Algorithm of Critics & Strategists on Robot Tracking Control. 2010 International Conference on Networking and Digital Society. 2010, 298-302, EI:20102813073852 2、李鑫,陈薇,董学平,陈梅,蒋琳. 一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法. 控制理论与应用. 2011, 28(6): 894-900 3、Li Xin, Wang Dan, Zheng Tao, Chen Wei, Zhang Quanyou.Energy Management Strategy of Batteryin Isolated Micro-grid based on SOC [A].In:The 2014 7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics.Dalian. EI:20154001325854 4、一种无线智能拉力在线监测系统，发明专利. 5、一种基于三闭环结构的全钒液流电池充放电控制系统及其控制策略，发明专利 6、短胶带智能控制器， 实用新型专利 |
主要科研项目 纵向课题： n 线摩擦传动带式输送系统协调控制的研究，安徽省自然基金 n 新型粮储用农业机械装备制造数字化车间项目，工信部项目 n 全钒液流电池储能系统关键技术研发与应用，湖南省科技重大专项 横向课题： n 兆瓦级箱式全钒液流电池储能仿真模拟测试系统 n 机器人伺服系统研发平台 n 离合器全自动组装生产线&2拖6机器人自动车床上下料系统的技术开发, n 印尼南加矿山石灰石输送机控制系统 n 徐州港徐州港区顺堤河作业区煤炭码头一期工程 n 中国黄金集团满洲里乌山金矿输送控制系统 n 大连天瑞水泥矿山输送机电控系统, n 露天矿数字化输送系统 |
