赵吉文，男，1973年，二级教授，博士生导师。安徽省学术与科技带头人，安徽省“特支计划”创新领军人才，HFUT@智能机器人创新中心主任。主持国家自然科学基金重点项目2项、面上项目3项，省部级项目及企业项目若干项，获得省部科技进步一、二等奖3项，发表论文100余篇，授权国家发明专利20余项。

教育与工作经历：

1996年毕业于安徽工学院机电专业；

2002年毕业于合肥工业大学获得机械制造及其综合自动化专业（硕士）；

2004年毕业于中国科学技术大学获得精密机械与仪器专业（博士）；

2005年进入中国科学技术大学固体力学博士后流动站工作（出站）；

2006进入安徽大学工作，曾任测控系主任、电气工程与自动化学院副院长等职；

2019年进入合肥工业大学工作，曾任威廉希尔副院长。

研究方向：

电机设计与控制、直线伺服电机、机器人伺服电机。

承担项目情况：

1、国家自然科学基金重点项目，51837001，大行程高精密永磁直线电机伺服系统关键科学问题研究，2019/01-2023/12，300万元，在研，主持。

2、国家自然科学基金联合基金重点项目，U23A20644，高端机器人用伺服电机及系统应用基础研究，2024/01-2027/12，253万元，已立项，主持。

3、国家自然科学基金重点项目，51637001，复杂电机系统关键基础问题研究，2017/01-2021/12，300万元，结题，参加（排名第2）。

4、国家自然科学基金面上项目，52177038，大行程无拖链动磁式永磁同步直线电机建模与动态性能优化，2021/01-2025/12，58万元，在研，主持。

5、国家自然科学基金面上项目，51577001，基于栅栏图像SVD相位相关算法的直线电机动子位置高精密测量研究，2016/01-2019/12，66万元，已结题，主持。

6、国家自然科学基金面上项目，51277002，基于多支持向量机和重心邻域估计的永磁直线电机空间谐波抑制研究，2013/01-2016/12，86万元，已结题，主持。

代表学术论文：

[1] Zhao Jiwen, Wang Lijun, Xu Liang, Dong Fei and Yang Xing ., “Uniform Demagnetization Diagnosis for Permanent Magnet Synchronous Linear Motor Using a Sliding-Mode Velocity Controller and an ALN-MRAS Flux Observer，” IEEE Transactions on Industrial Electronics； 2022；69(1): 890-899.

[2] Zhao Jiwen, Jiang Xu, Cheng Wenjuan，Zhao Jing and Gong Kaige., “Precise Position Detection of Linear Motor Movers based on extended joint transformation correlation，”IEEE Transactions on Industrial Informatics； 2020；16(2): 814-822.

[3] Zhao Jiwen, Wang Lijun, Dong Fei, He Zhongyan and Song Juncai, “Robust High Bandwidth Current Regulation for Permanent Magnet Synchronous Linear Motor Drivers by Using Two-Degree-of-Freedom Controller and Thrust Ripple Observer，”IEEE Transactions on Industrial Electronics； 2020,67(3): 1804-1812.

[4] Zhao Jiwen, Wang Hui, Zhao Jing, Pan Zhengbao and Yan Ruqiang, “Precise Positioning of Linear Motor Mover Directly from the Phase Difference Analysis，”IEEE/ASME Transactions on Mechatronics； 2020,25(3):1566-1577.

[5] L. Wang, Zhao Jiwen, Z. Yu, Z. Pan and Z. Zheng, "High-Precision Position Control of PMLSM Using Fast Recursive Terminal Sliding Mode With Disturbance Rejection Ability," in IEEE Transactions on Industrial Informatics, doi: 10.1109/TII.2023.3295570.

[6] Dong Fei, Zhao Jiwen, Zhao Jing , Song Juncai and Zheng Zhilei., “Robust Optimization of PMLSM Based on a New Filled Function Algorithm With a Sigma Level Stability Convergence Criterion，”IEEE Transactions on Industrial Informatics； 2021；17(7): 4743-4754.

[7] Yao Zheng, Zhao Jiwen，Song Juncai, Dong Fei, He Zhongyan and Zong Kaifang., “Research on Selection Criterion of Design Tolerance for Air-Core Permanent Magnet Synchronous Linear Motor," IEEE Transactions on Industrial Electronics；2021, 68(4): 3336-3347.

[8] Pei Zhongliang, Zhao Jiwen, Song Juncai, Zong Kaifang, He Zhongyan and Zhou Yang.,“Temperature Field Calculation and Water-Cooling Structure Design of Coreless Permanent Magnet Synchronous Linear Motor，”IEEE Transactions on Industrial Electronics；2021, 68(2): 1065-1076.

[9] Wang Weitao, Zhao Jiwen，Song Juncai, Dong Fei and Li Guihua., "Thrust Performance Improvement for PMSLM Through Double-Layer Reverse Skewed Coil and WRF-MKH Method,"IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(6): 2950-2960.

[10] Song Juncai, Zhao Jiwen，Dong Fei, Zhao Jing and Song Xuewei., “Accurate Demagnetization Faults Detection of Dual-Sided Permanent Magnet Linear Motor Using Enveloping and Time-Domain Energy Analysis,”IEEE Transactions on Industrial Informatics，2020, 16(10): 6334-6346.

[11] Wang Zhen, Zhao Jiwen，Wang Lijun, Li Ming and Hu Yuepeng., “Combined Vector Resonant and Active Disturbance Rejection Control for PMSLM Current Harmonic Suppression,”IEEE Transactions on Industrial Informatics；2020； 16(9):5691-5702.

[12]Song Xuewei, Zhao Jiwen，Song Juncai, Dong Fei, Xu Liang and Zhao Jing., “Local Demagnetization Fault Recognition of Permanent Magnet Synchronous Linear Motor Based on S-Transform and PSO-LSSVM,”IEEE Transactions on Power Electronics，2020； 35(8):7816-7825.

获奖情况：

1、2019年获得安徽省科学技术奖二等奖（R1）；

2、2019年获得安徽省机械工业科学技术奖一等奖（R1）；

代表专利：

[1]赵吉文，胡熙；一种永磁同步直线电机稳健性优化方法及系统，国家发明专利，ZL 202310431509.0，授权；

[2]赵吉文，郑智磊；一种柔性龙门直线双驱平台，国家发明专利，ZL 202211075670.0，授权；

[3]赵吉文等，一种基于永磁同步直线电机的粘弹阻尼结构及其应用，国家发明专利，ZL 201710123761.X，授权；

[4]赵吉文等；永磁同步直线电机的退磁检测装置及检测方法，国家发明专利，ZL 201711341083.0，授权；

[5]赵吉文等；一种直线电机次级的局部退磁故障识别装置及方法，国家发明专利，ZL 201810494262.6，授权；

[6]赵吉文等；一种基于图像相位相关算法的电机转子位置检测方法，国家发明专利，ZL 201210090920.8，授权；

[7]赵吉文等；一种直线电机动子位置测量方法，国家发明专利，ZL 201510098926.3，授权。

实验室条件：

实验室面积1000余平方，拥有各种电机仿真软件、半实物仿真系统、测试平台等。