储昭碧，1970年11月生，安徽岳西人，教授，博士生导师

个人简历

1989.9—1993.7 原河北煤炭建筑工程学院，电气自动化专业，获工学学士学位

1993.9—1996.7 合肥工业大学，自动化专业，获工学硕士学位

2006.9—2009.7 合肥工业大学，电力电子与电力传动专业，获工学博士学位

1996.7— 至今：合肥工业大学，威廉希尔，从事教学与科研工作

主要研究领域与方向

1、自适应控制

2、机器视觉

3、机器人与智能系统集成

教学课程

本科生课程：微机原理与接口技术

研究生课程：现代控制理论

代表性论文

[1] A Robust Adaptive Cancellation of Unknown Sinusoidal Disturbance, IEEE Trans. Circuits and Systems II, 67(04):705-709,2020.

[2] Finite-time trajectory control for a quadrotor aircraft using disturbance observer. International Journal of Advanced Robotic Systems，17(2):1-11, 2020.

[3] A Robust Direct Parameter Identification of Exponentially Damped Low-Frequency Oscillation in Power Systems, JOURNAL OF SENSORS，2020(8):1-11.

[4] A Robust Adaptive Identification of Sinusoidal Signal With Unknown Frequency, IEEE Trans. Circuits and Systems II, 66(09):1562-1566，2019.

[5]A Robust Online Identification of Sustained Low Frequency Oscillation in Steady-State Power Systems, Mathematical Problems in Engineering, 2019(06):1-9.

[6]Normalized estimation of fundamental frequency and measurement of harmonics/interharmonics. Journal of Control Theory and Applications, 11(01):10-17, 2013.

[7] Exponential stability, semistability, and boundedness of a multi-ANF system. IEEE Trans. Circuits and Systems I: Regular Papers, 58(2):326-335, 2011.

[8]归一化频率自适应梳状滤波器的稳定性分析.自动化学报，36(11):1581-1593，2010.

[9]基于自适应陷波滤波器的频率和幅值估计.自动化学报，36(1):60-66，2010.

授权发明专利

[1] ZL202010054050.3, 一种基于自适应内模控制器的时间延迟估计方.

[2] ZL201810220468.X, 一种基于机器视觉的自动洗车的控制装置及其控制方法.

[3] ZL201710148671.6, 基于欧拉方法的四象限谐波及间谐波电能计量装置.

[4] ZL201210506415.7，频率自适应信号分析方法.

[5] ZL201210506407.2，指定频率信号分析方法.

[6] ZL201210504326.9，指定频率电功率计量方法.

[7] ZL201210504872.2，归一化多处理器电功率计量方法.

[8] ZL201210504730.6，主从式交直流电功率计量方法

[9] ZL 201210504630.3，归一化主从式谐波与间谐波实时分析方法.

[10] ZL201210504730.6，主从式多处理器实时信号分析方法.

[11] ZL201210506415.7，归一化电功率计量方法.

部分科研项目

[1] 牵引所智能应急操作机器人系统开发, 企业委托，2022.03—2023.12。

[2] 5G天线近场智能测试关键技术及装备研发, 安徽省科技重大专项项目，2021.04—2024.04。

[3] 脱硫脱硝装置喷氨和脱硫剂供给精准控制技术研发，企业委托， 2021.10—2022.12。

[4] 芯片封装机器人集成系统研发，企业委托，2019.03—2021.02。

[5] 台区电力负荷预测方法技术研究，企业委托，2019.03—2021.03。

[6] 织袜机网络化集群监控技术开发，企业委托，2019.10—2021.07。

[7] 配电自动化设备全景模拟检测技术研究，企业委托，2018.09—2019.07。

[8] 防窃电模拟仿真演示系统关键技术研究，企业委托，2017.10—2019.03。

[9] 自适应谐波电能计量算法及应用研究, 合肥工业大学应用培育计划项目, 2016.05—2017.12。

[10] 典型负荷有序用电管理专用芯片算法仿真试验研究，企业委托, 2016.01—2017.12。

[11]基于频率区间自适应微分梳状滤波器的智能电网时变概周期电力信号分析算法及应用研究，国家自然基金面上项目, 2012.01—2015.12。

[12]龙鳞集团三线矿山皮带机输送机电控系统研制，企业委托, 2012.08—2013.12。

荣誉、奖励及参加学术团体的情况

1、1997年度“安徽省科技进步”一等奖，超长钢芯胶带运输机电控系统，证书编号：97-1-002-7

2、2015年度“中国机械工业科学技术奖”一等奖，面向物联网的射频系统关键技术及应用，证书编号：R1503013-9

系别：自动化系

办公电话：0551-62901472

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E-mail：zbchu@hfut.edu.cn