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孟子阳: 多智能体系统理论及其在分布式卫星系统中的应用

报告时间:2019年5月31日(星期五)11:00

报告地点:逸夫楼1117

  孟子阳 副教授

工作单位:清华大学

举办单位:威廉希尔

报告人简介

孟子阳,清华大学副教授,博士生导师。分别于2006年和2010年获得华中科技大学学士学位和清华大学博士学位。曾先后在美国犹他州立大学,中国上海交通大学,瑞典皇家理工学院,德国慕尼黑工业大学等科研机构从事研究工作。2015年进入清华大学精密仪器系工作,主要从事群体系统的控制与优化,无人系统的自主导航,以及微纳航天器系统的研究工作。

报告简介

报告首先对多智能体系统的研究背景进行简单的介绍,然后具体汇报近期的几个研究结果,包括动态集群系统的协同控制,合作-对抗网络中多智能体系统的收敛性。在理论研究的基础上,进一步开展了基于多智能体系统理的分布式卫星系统的研究。包括松散构型设计方法,轨姿耦合控制方法,以及高精度相对姿态确定与控制技术。

 
(都海波/文) 


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